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滚针轴承自动装配线—气动元件应用实例

文章出处:责任编辑:人气:-发表时间:2014-06-24 15:52【

按照滚针轴承装配的工艺要求,该过程可分为以下工序:轴承体加脂、轴承滚针装配、轴承盖装配三步。现将基本装配线基本方案简述如下:

1、轴承体加脂工位:轴承体通过输送线传送到位后,气缸夹紧轴承体,注脂头在气缸的驱动下下移。到位后,可调定量泵动作,向轴承体中注脂,一定时间后定量泵停止注油,注脂头退回,夹紧气缸松开,推料气缸将加脂后的轴承体推到出料传送带上,移到下移工位:滚针装配。

2、轴承滚针装配工位:该装配台分两条进料线——A、从工序1传送过来的轴承体,在进料气缸的推动下,轴承体在定位夹紧气缸的作用下定位于轴承滚针压头下,等待压入轴承滚针;B、轴承滚针进料:将轴承滚针倒入振动盘中,滚针在振动盘的作用下自动排列进入滚针输送槽,反复运行的气缸将滚针排满滚针压头(滚针压头所能按照的滚针数量等于轴承的滚针数量)。当滚针压头排满后,并且轴承体已经被压紧定位,压头下移将滚针排列在轴承体内。由于轴承体注有油脂,在油脂的作用下,滚针不会散开。夹紧气缸松开排好滚针的轴承体,在出料气缸的推力下推到出料输送带上,移到下一工位:轴承盖装配。

3、轴承盖装配工位:该装配工位分两条进料线——A、进料气缸将工序2传送过来的装有滚针的轴承体定位并夹紧,系统检测到位信号并等待压装轴承盖;B轴承盖进料:将轴承盖倒入振动盘中,轴承盖在振动力作用下自动排列进入轴承盖输送槽,往复运行的送料气缸将轴承盖推送到预定位置,系统检测到位信号,在设备检测到轴承体和轴承盖都到位后,轴承盖压头动作,将轴承盖压入轴承体,完成装配。推料气缸将装配好的轴承推到出料输送带上,准备包装入库。

系统在PLC的控制下顺序动作,只有当需要的零件到位后才能进行下一步动作。并且系统能检测零件的位置、方向、数量的正确性,防止装错、装漏。任意方向、位置或数量检测不符合时,系统将停止运行。

系统节拍时间大约为4秒/个,每班(8小时计):约7000个。

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